Принцип на работа: Линеен модул от серия KK
1. Интегрирана архитектура: задвижване и ръководство
В традиционните линейни степени задвижващият механизъм (сферичен винт) и направляващата система (линейна релса) са отделни компоненти, монтирани към основна плоча. Серията KK революционизира това, като интегрира и двете функции:
- Тялото е водачът: Основният структурен компонент е твърд U{0}}образен стоманен канал. Линейните направляващи канали са прецизно-шлифовани директно във вътрешните стени на това тяло.
- Плъзгачът е гайката: Движещият се блок действа като хибриден компонент, като едновременно функционира като сферично-винтова гайка (за задвижване) и водещ блок (за носене на натоварване).
2. Предавателен механизъм (ротационен-към-линеен)
Задвижването се постига чрез високо{0}}ефективна сачмено-винтова система.
- Задействане: Мотор (серво или стъпков) е свързан към сферично-винтовия вал. Докато двигателят се върти, валът се върти.
- Преобразуване: Интегрираният плъзгащ блок съдържа рециркулиращи сачмени лагери, които захващат резбите на винта. Тъй като U-релсата ограничава въртенето на плъзгача, ротационната енергия на винта принуждава плъзгача да се премества линейно.
- Ефективност: Този въртящ се контакт преобразува въртящия момент в аксиална тяга с ефективност над 90%.
3. Механизъм за насочване (U-Rail Technology)
Докато винтът задвижва блока, U-образната релса осигурява прецизна траектория.
- Готически арков контакт: релсовите канали използват готически арков дизайн на жлеб, осигуряващ контактен ъгъл от 45 градуса за стоманените топки.
- 4-Капацитет на натоварване: Тази геометрия позволява на модула да издържа натоварвания във всички посоки: радиална, обратно-радиална и странична.
- Структурна твърдост: Геометрията на U-формата предлага висок инерционен момент, което прави релсата изключително устойчива на усукване и огъване, дори при конзолни натоварвания.
4. Двойна рециркулационна система
За да позволи непрекъснато движение, плъзгачът използва два независими пътя на циркулация на топката:
- Цикъл на задвижване: Един комплект топки рециркулира през резбите на гайката и винта, за да задвижи блока.
- Водещ цикъл: Отделен набор от топки рециркулира между тялото на плъзгача и U-релсовите релси, за да направлява движението.
- Механизъм за връщане: Специализирани крайни капачки пренасочват търкалящите се елементи обратно към началото на съответните им вериги, създавайки безкраен цикъл с ниско-триене.
5. Прецизност и подравняване
Серията KK елиминира „грешките-натрупване“, често срещани в етапите на сглобяване. Тъй като водещите шини и сачмено-винтовият винт са подравнени и интегрирани фабрично, системата постига прецизна степен на повторяемост (P) (обикновено ±0,003 mm до ±0,01 mm) веднага след инсталирането.