Линейният модул на CNC системата може да се използва с различни видове двигатели. Според различни сценарии на приложение и изисквания за производителност, общите решения за сдвояване включват:
1.Стъпков двигател
Приложими сценарии: Леко тегло, средна и ниска скорост, чувствителни към разходите приложения като 3D принтери, малки CNC машини, автоматични машини за дозиране и др.
Технически характеристики:
Управление с отворен цикъл: Не е необходима обратна връзка от енкодера; местоположението се контролира директно от импулсни сигнали. Проста структура, ниска цена.
Стабилност на ниска скорост: Ниска скорост без кумулативна грешка, подходяща за прецизни стъпки.
Решения за сдвояване:
Драйвери: Задвижващите модули със стъпкови двигатели като A4988 и DRV8825 поддържат микро-стъпка (напр. 1/16 стъпка) за подобряване на разделителната способност.
Интерфейс за управление: Много{0}}осовото свързване се постига чрез (STEP) сигнали от цифрова разширителна платка за CNC, като Arduino CNC Shield.
В механизма за екструдиране на 3D принтера се използва 42 стъпков двигател (номинално напрежение 12V).
2. Серво мотор
Употреби: висока прецизност, висока динамична реакция, тежки натоварвания или високоскоростни приложения, като NC CNC машини, лазерни ножове, роботизирани съединения и др.
Технически характеристики:
Управление по затворен -контур: Информация за позицията, подадена обратно през енкодери (напр. инкрементална или абсолютна), елиминирайки риска от пропускане на стъпки; точността на позициониране може да достигне микронно ниво.
Тип двигател:
Ротационен серво мотор: Преобразувайте двигателя в линейно движение чрез свързване или зъбно предаване.
Линеен серво мотор: Директен: Директно задвижване, без механична хлабина, подходящ за свръх-приложения с висока скорост/висока точност.
3. Линеен двигател
Приложими сценарии: Приложения с ултра-висока скорост, ултра-прецизност, дълги-пътувания като обработка на оптични компоненти, електронни поточни линии, биомедицинско оборудване и др.
Технически характеристики:
Директно предаване: без междинни предавателни връзки, елиминиране на луфт и еластична деформация, динамичната реакция е изключително бърза.
Висока точност: с решетъчна линийка или лазерен интерферометър може да се постигне нанометрова точност на позициониране.
Решения:
Задвижване: Поддържа специални алгоритми за управление на линейни двигатели (като алгоритъма Gaochuang HD) за оптимизиране на грешката при проследяване и времето за установяване.
Метод на охлаждане: Течно охлаждане или естествено охлаждане, подходящо за дългосрочна-работа при високо натоварване.
Например, в оборудването за производство на полупроводници, линейните двигатели, задвижващи работни станции, постигат ±0,1 μm повторяемост. Оборудването за лазерна микрообработка използва линейни двигатели, комбинирани с Gaochuang PCOM изходна функция за сравнение, за постигане на задействане на периодична позиция.
