Какъв е принципът на действие за линейни етап?

В триизмерното пространство обект може да се върти около, или превод по всяка от трите оси. Така обектът се казва да има шест степени на свобода (3 въртене и 3 translational). Линейни етап експонати само една степен на свобода (превод по една ос). С други думи линейни етапи действа чрез физически ограничаване 3 оси на въртене и 2 оси на превода, да даде възможност за движение на само един транслационни ос.