Основен състав на aЛинеен етап
Типичният етап на линейно движение се състои от няколко критични компонента, които работят съвместно, за да постигнат прецизно и контролирано линейно движение:
Задвижващ мотор: Това е източникът на захранване, обикновено серво мотор за висока прецизност и динамичен контрол, стъпков двигател за прецизно индексиране или DC мотор за по-прости приложения.
Трансмисионен механизъм: Този компонент преобразува въртеливото движение на двигателя в линейно движение.
Сферичен винт: Идеален за сценарии с високо-натоварване и висока{1}}прецизност, той преобразува въртеливото въвеждане в линейно движение чрез монтаж на винтова-гайка с рециркулиращи топки.
Синхронен ремък/зъбен ремък: Използва зъбен ремък и ролки за предаване на мощността. Това е много-подходящо за приложения с висока-скорост, дълго-пътуване, където натоварванията са относително по-ниски.
Линеен двигател: По-усъвършенствана опция, която осигурява директно електромагнитно задвижване, елиминирайки механичния контакт. Той предлага изключителна скорост и прецизност, но идва с по-висока цена.
Водещ механизъм: Компоненти като линейни водещи релси или оптични оси осигуряват стабилна посока на движение, минимизирайки триенето, вибрациите и нежеланите деформации.
Плъзгач/маса: Този елемент директно носи полезния товар и се движи по направляващия механизъм.
Сензор и система за управление: Тази жизненоважна част включва устройства за обратна връзка като енкодери и везни, които предоставят информация за позицията в реално-време. След това тези данни се използват от системата за управление за формиране на затворен-контролен цикъл, осигуряващ точност.